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狀態機在嵌入式系統中的應用

作者: 時間:2011-05-27 來源:網絡 收藏
2.2 短消息的發送

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/150700.htm

  對所有需要發送到GSM

  Modem的數據,則通過UART1發送緩沖區來完成。具體發送哪些數據(讀取/刪除短信、下行功率查詢、信源信息查詢、未讀短信查詢)或者緩沖區的數據(短消息發送緩沖區、告警上報發送緩沖區)由軟件根據相應的來選擇確定。

  3 設計思路的實現

  3.1 串口1數據的發送

  3.1.1 串口1發送緩沖區的數據結構

  串口1是否有數據需要發送,由串口1的發送緩沖區的來決定。串口1發送緩沖區的數據結構定義如下:

  typedef struct{

  unsigned char bStBuf;//bStBuf =

  Uart1_TxBuf_Rdy或者=Uart1_TxBuf_Wait或者=Uart1_TxBuf_Empty

  unsigned short Index;

  unsigned short Len;

  char Buf[270];

  }Uart1Buf_t;

  ① bStBuf成員: 串口1發送緩沖區的

  ② Index成員: 串口1發送數據緩沖區索引。

  ③ Len成員: 串口1發送數據緩沖區中有效數據的長度。

  ④ Buf成員: 串口1發送數據緩沖區。

  3.1.2 串口1發送緩沖區軟件定時器

  由于GSM Modem的特性致使串口1不能不間斷地發送數據,因此,對串口1的數據發送設定一個軟件定時器。軟件定時器用于控制GSM

  Modem是否可以接收來自串口1的新數據。軟件定時器的結構定義如下:

  typedef struct{

  unsigned char bTimerSt;//軟件定時器的狀態: Timer_START或Timer_STOP

  unsigned int TimerCtn;//軟件定時器的計數器

  void (*func)(void);//超時后相應的處理功能函數指針

  }SoftTimer_t;

  ① bTimerSt成員: 用于描述軟件定時器的狀態。它有2種狀態:

  ◆ Timer_START——開始軟件定時器;

  ◆ Timer_STOP——停止軟件定時器。

  ② TimerCtn成員: 用于描述軟件定時器的定時時間。它是一個32位的計數器,硬件定時的基準時間為20

  ms(建議設置在前后臺主程序循環1次需要的時間),因此最大定時時間為20 ms×232=85 899 345.92 s。

  ③ func成員:

  用于描述軟件定時器超時需要去處理相應事情的函數。該函數是在定時器中斷服務程序下運行的,因此為了減少中斷服務程序占用CPU的時間,函數只作簡單的狀態設置或者清除工作,如函數Clear_Uart1TxbStBuf。

  void Clear_Uart1TxbStBuf(void){

  Uart1Tx.bStBuf = Uart1_TxBuf_Empty;//設置串口1發送緩沖區為空

  ……

  }

  3.1.3 串口1數據發送狀態機

  串口1發送緩沖區的成員bStBuf有3種狀態。

  ① Uart1_TxBuf_Rdy: 串口1發送緩沖區數據準備好。

  ② Uart1_TxBuf_Wait: 串口1發送緩沖區數據等待。

  ③ Uart1_TxBuf_Empty: 串口1發送緩沖區空。

  3種狀態的轉移情況如圖3所示。

  

  圖3 串口1的發送緩沖區狀態機

  當串口1發送緩沖區在Uart1_TxBuf_Rdy狀態下時,軟件可以向串口的發送緩沖區中寫入數據。寫入數據后,串口1發送緩沖區的狀態將轉移到Uart1_TxBuf_Rdy。

  在將需要發送的數據拷貝到串口1發送緩沖區后,開啟串口1的發送中斷,軟件將進入串口1的發送中斷服務程序。這個中斷服務程序將檢測串口1發送緩沖區的狀態。如果狀態為Uart1_TxBuf_Rdy,則說明串口1發送緩沖區中有數據需要發送,這時串口1緩沖區的數據通過串口1的發送中斷把所有的數據發送給GSM

  Modem。當數據發送完畢后,串口1發送緩沖區的狀態將轉移到Uart1_TxBuf_Wait狀態,否則,將維持當前的狀態。

  當串口1發送緩沖區的狀態在Uart1_TxBuf_Wait狀態時,它可以有兩條路徑讓串口1發送緩沖區的狀態轉移到Uart1_TxBuf_Empty:

  其一是串口1軟件定時器超時。

  其二是相應的條件成立。如發送端消息,當軟件從串口1的接收緩沖區中解析出“+CMGSn(1≤n≤255)”信息或者發送失敗的信息時,串口1發送緩沖區的狀態將轉移到Uart1_TxBuf_Empty狀態,同時停止串口1軟件定時器;讀短消息收到“+CMGR……”信息。

linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)


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