LwIP協議棧在uCOS II下的實現
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6、應用實例的建立和測試
做完上面的移植修改工作以后，就可以在uCOS II中初始化LwIP，并創建TCP或UDP任務進行測試了。這部份完全是C語言的實現，因此這部份在ez80和ARM7上基本都是一樣的。值得注意的是LwIP的初始化必須在uCOS II完全啟動之后也就是在任務中進行，因為它的初始化用到了信號量等OS相關的操作。關鍵部份的代碼和說明如下：
void start_kernel(void)
{
int LineNo10 = 0;
int LineNo11 = 1;
int LineNo12 = 2;
int LineNo13 = 3;
int LineNo14 = 4;
OSInit();
OSTaskCreate(lwip_init_task, LineNo10, lwip_init_stk[TASK_STK_SIZE-1], 0);
OSTaskCreate(usr_task,LineNo14,usr_stk[TASK_STK_SIZE-1],20);
vRTCStart();
OSStart();
/* NEVER EXECUTED */
while(1);
}
主程序中創建了lwip_init_task初始化LwIP任務（優先級0）和usr_task用戶任務（優先級20）。lwip_init_task任務中除了初始化硬件時鐘和LwIP之外，還創建了tcpip_thread（優先級5）和tcpecho_thread（優先級6）。實際上tcpip_thread才是LwIP的主線程，多線程的Berkley API也是基于這個線程實現的，即上面的tcpecho_thread線程也要依靠tcpip_thread線程來與外界通信，這樣做的好處是編程簡單，結構清晰。
實用Berkley API實現的tcpecho_thread是一個TCP echo服務器，監聽7號端口，程序框架如下：
void tcpecho_thread(void *arg){
conn = netconn_new(NETCONN_TCP); //創建新的連接標識
netconn_bind(conn, NULL, 7); //綁定到7號端口
netconn_listen(conn); //開始監聽端口
while(1){
newconn = netconn_accept(conn); //接收外部到來的連接
buf = netconn_recv(newconn) //獲取數據
……. //處理數據
netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY); //發送數據
netconn_delete(newconn); //釋放本次連接
}
}
編譯運行后，用ping ip地址命令可以得到ICMP reply響應。用telnet ip地址 7（登錄7號端口）命令可以看到echo server的回顯效果。說明ARP、ICMP、IP、TCP協議都已正確運行。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/150753.htm
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