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DSP 與PC 機串行通訊的設計

作者: 時間:2011-01-13 來源:網絡 收藏


Code Composer Studio 簡稱CCS,是TI 公司推出的為開發TMS320 系列 軟件的集成開發環境(IDE)。CCS 工作在Windows 操作系統下,類似于VC++的集成開發環境,采用圖形接口界面,提供有編輯工具和工程管理工具。在CC 環境下串行通信有兩種方式:即同步方式和異步方式,在此僅討論異步方式中的串行通信。PC 串行口發送器輸出端和接收器輸入端的數據格式為幀信息格式,與TMS320F240的SCI 口格式相同。通信時,雙方必須約定通信數據傳輸格式、傳輸速率及各自工作方式等。本文設計,當上位機請求通訊時,先發請求通訊命令,下位機有效接收并判斷,確認后向上位機發響應碼。上位機在收到響應碼后,再發操作命令。雙方約定:波特率208h;8 位字符,一位停止位,無校驗;傳送方式:PC 機采用查詢方式接收數據,TMS320F240 采用中斷方式接收數據。

5 軟件設計

5.1 串口初始化

首先對寄存器地址、波特率、數據位、停止位、奇偶校驗位進行設置。

void Set()

{

*SCICCR=0x7; //8 位字符,1 停止位,無校驗

*SCICTL1=0X13; //使能發送和接受

*SCICTL2=0x03; //使能接受和發送中斷

*SCIHBAUD=0x02; //波特率=208h,40MHZ

*SCILBAUD=0x08; //208h=40*106/(9600*8)-1

*SCICTL1=0x33; //使能發送和接受,復位

*SCIPRI=0X60; //SCI 中斷(接受和發送中斷)為低優先級中斷

}

5.2 中斷初始化

a)禁止總中斷子程序

void inline disable()

{

asm("setc INTM");

asm("setc SXM");

}

b)使能總中斷子程序

void inline enable()

{

asm("clrc INTM") ;

}

c)中斷服務程序

void interrupt uarttr(){

switch (*PVIR){

//根據中斷向量寄存器PVIR 的值區別是接收還是發送中斷

case 6:UartRec();

//如果PVIR=6,則發生了接受中斷,執行接受中斷服務程序

}

}

d)當由于干擾而引起其它中斷時,中斷進入此程序直接返回主程序

void interrupt nothing(){

return; }

5.3中斷處理

void UartRec(){

unsigned int uwork;

int I, k;

k=0;

while(1) {

do{

uwork=(*SCIRXST);

}while((uwork0x40= =0));

cReceive=(*SCIRXBUF);

cBuffer[k]= cReceive;

if(cReceive= =’.’) {

cBuffer[k+1]=’