基于RTOS的嵌入式系統在Nexar中的實現
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在嵌入式系統設計中通過選擇工程菜單[menus]Project>>Project Options，打開對話框Options for Embedded Project *.PrjEmb(如圖2.1)。在圖2.1右上角的設定選項中選擇TASKING TSK51x/TSK52x；然后，在處理器域中選擇當前嵌入式工程的軟核對象（如TSK51A）。在C編譯域中存儲器模式屬性選中variables in XDATA并使能 allow reentrant function功能框。（注：對初學者而言，可以簡單的通過將所有功能選項設定為系統默認狀態，如圖2.1中紅色標注部分）。
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