ARM 上電或復位后，首先進行系統初始化，包括操作系統的初始化和硬件中斷、定時器、通信接口的初始化，系統初始化之后，先后創建如下任務：

　　Task_RS232Com：串口通信任務，完成與GPRS 模塊之間的通信，接收控制中心下發的信息幀；

　　Task_LEDControl：LED 顯示控制任務，將需要顯示的數據(包括線路信息和實時車輛到站預報等)寫入由SRAM2 和SRAM3 組成的高速數據緩存，并把寫入的地址傳送給CPLD，控制CPLD 讀取緩存中的數據；

　　Task_LineProcess：線路信息管理任務，保存公交線路信息的更新；

　　Task_TempProtect：溫度保護任務，定時讀取溫度傳感器提供的溫度值，一旦發現超過設定值，系統立即開啟散熱風扇進行散熱，確保系統正常工作；

　　Task_update：系統更新任務，完成系統在線升級；

　　3.4 CPLD 的軟件設計

　　CPLD 通過產生串行數據移位信號、數據鎖存信號、行掃描信號等，完成對LED 顯示屏的掃描驅動過程。它的軟件設計框圖如圖3，主要包括以下幾個部分：(1)時鐘產生器：產生各種頻率的時鐘信號；(2)讀切換電路：受ARM 的控制，在兩塊SRAM 之間切換，完成對高速數據緩存的讀?。?3)讀地址產生器：使CPLD 能在由兩塊SRAM 組成的高速緩存中準確尋址；(4)掃描控制電路：根據高速緩存中讀取的數據，產生相應的掃描控制信號，通過LED 驅動電路接口，送入列數據電路和行掃描電路；(5)JTAG 口：提供在線調試的接口。

圖 3 CPLD 軟件設計框圖

　　本文提出的基于 ARM7 和CPLD 的數字公交站亭系統，通過GPRS 模塊與控制中心實時通信并且采用CA 認證保證系統運行的實時性和安全性，能有效解決現有的公交站亭存在公交站牌提供的信息少、無法提供車輛到站預報，增加線路或者修改線路信息麻煩等許多不足。該系統提供的實時車輛到站預報使乘客在公交車站候車區可通過站亭終端的LED 顯示屏查看所有等候車輛的線路信息和到站時間，使他們做到心中有數，能夠有效緩解候車乘客等車的焦慮心情；同時公眾信息發布能及時提供包括天氣預報、交通路況和其它重要信息，為乘客們的出行帶來方便。此外，系統具有在線升級功能，方便日后系統的更新和維護?？傊?，數字公交站亭系統有助于全面提升城市公交車站的信息服務水平，在未來城市智能交通的建設當中有著廣闊的應用前景。