基于VT100的CAN現場總線系統在線調試技術
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4.運行實例
PIC18F458通過串行接口USART與PC通信的硬件電路如圖2所示，在PC屏幕上顯示的有關CAN通信的數據如圖3所示，每行顯示的內容依次為在CAN總線上傳送幀信息的報文ID，每幀信息的8個字節的數據，由這些信息可以測試構成網絡的各個結點是否正常工作，收發的數據是否滿足預期的設計目標，實現了網絡傳輸數據的可視化，大大地方便了CAN應用系統的調試，減少了系統的硬件復雜程度。
5.結論
利用WINDOWS環境下的超級終端程序VT100可方便實現對基于CAN總線系統的在線監控和診斷，并且不影響原有系統的結構，在實際應用中有效地改善了開發效率，下一步的工作是參照VT100的控制序列，開發功能完善的基于PC的嵌入式系統的在線監控系統。
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