一種無驅動RFID閱讀器的USB固件程序設計
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3．2 程序設計
PDIUSBD12接收主機的建立包時產生一個中斷，微控制器響應中斷，然后通過讀PDIUSBD12的中斷寄存器決定數據包是發送到控制端點還是普通端點。如果數據包是送往控制端點，微控制器通過讀PDIUSBD12最后處理狀態寄存器。進一步確定數據包是否是一個建立包。然后進入到控制端點輸入或輸出服務子程序。具體程序流程如圖3所示。其中，USB沒備的枚舉過程由控制端點來完成，傳入主機顯示的數據由普通端點完成。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/154099.htm
由于程序中將設備枚舉為HID鍵盤，所以傳輸時應滿足HID鍵盤的要求，例如在HID鍵盤的端點描述符中盧明，主機每10 ms之內響應一次設備，所以每傳輸一個數據必須等待10 ms才能傳下一個，如果兩次傳輸相同的數據，必須在其中插入一個空包(00，00，00，00，00，00，00，00)，否則主機會認為只傳輸一個數據。鍵盤碼詳見HIDUsage Tables，數據包由8個字節構成，前兩個字節為0，后面為鍵值，每一個字節表示一個按鍵。理論上一次可以傳輸6個按鍵，但是實驗過程中丟失鍵值經常發生，所以只采用第3個字節傳輸，其余字節為0。
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