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ZigBee技術中基于RSSI測距的定位算法研究

作者: 時間:2012-05-08 來源:網絡 收藏

2.2 節點構成的網絡
網絡中有一類節點作為協調器,通過串口負責與PC通信;還有一類節點是參考節點,如圖2中周邊的4個圓圈,地址分別為0x143 E、0x0001、0x3CB8、0x287B。這4個節點坐標已知,中間的圓圈(地址0x0002)為盲節點。盲節點可以根據接收信號強度,選取其中3個信號強度比較強的參考節點,采用三邊測量法估算出盲節點的坐標位置。如圖2所示,盲節點實時顯示的坐標為(6.25m,5.75m)。

本文引用地址:http://cqxgywz.com/article/155023.htm

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圖3為CC2431引擎的流程。

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