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藍牙技術在短距離無線遙控中的應用

作者: 時間:2011-04-07 來源:網絡 收藏

發射機微控制器程序
發射機程序框圖如圖4所示,微控制器執行讀開關狀態、開關編碼、讀操縱桿、組幀等指令所需要的時間很短,多數時間是等待20ms定時。當20ms定時器中斷時就設置定時標志有效。主程序見到定時標志有效,就將已準備好的組幀數據移到發送緩沖區,并且啟動串口開始發送數據。串口發送使用中斷方式。

(a)中斷程序框圖

(b)主程序框圖

圖4 發射機程序框圖



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