3 系統的軟件設計

　　3.1 RFID 模塊操作

　　CR001 模塊與S3C44B0X 的串口（UART0）相連，在接收數據前首先要對UART0 進行初始化。根據CR001 的使用規范，設置波特率為9600Baud，數據位為8 位，1 位停止位，無校驗位。為使ARM 對低頻RFID 卡及時作出響應，軟件采用中斷方式接收數據，即當S3C44B0X 的UART0 接收到數據時，產生中斷，在中斷服務程序中接收CR001 模塊的數據。

　　根據 CR001 射頻讀寫模塊的使用規范，CR001 模塊輸出的數據包有5 個字段，即起始符（STX，02H）、數據（10 個ASCII 字符）、校驗和（2 個ASCII 字符）、LD 和LF（0DH和0AH）、結束符（ETX，03H）。因此在軟件設計中，當收到UART0 的數據時，首先要判斷一個數據包的起始符和結束符，以確定一個數據幀的起止位置，然后再檢驗數據的校驗和是否正確。只有在接收的數據無誤時，再將其中的數據取出、存儲，并在LCD 上顯示。中斷服務軟件的流程如圖2 所示。

圖 2 CR001 模塊的中斷服務程序流程

　　CR013 射頻讀寫模塊是采用Philips 公司的Mifare 技術設計的微型嵌入式、非接觸式IC卡讀寫模塊，內嵌ISO14443 Type A 協議解釋器，并可直接驅動射頻天線。這是一種以被動方式工作的卡，剛進入天線有效感應區的卡得電進入空閑（IDLE）狀態，它只吸收感應區內的磁場能量，不會首先發出信號。當讀卡設備發出請求信號，符合條件的卡才會響應。因此處理器與模塊之間以一問一答式的半雙工方式進行通信。

　　對 CR013 模塊的讀寫過程相對較復雜，要執行一系列的操作指令，包括詢卡、請求、防沖突、選卡、裝載密鑰、驗證密碼、讀塊、寫塊，這一系列的操作必須按固定的順序。尋卡時，處理器需要執行請求、防沖突、選卡操作，與CR013 模塊建立起通信關系，在通過裝載密鑰、驗證密碼操作后，才可進行讀卡或寫卡操作。

　　1、防沖突

　　防沖突就是從多張卡中選出一張卡來操作，又叫防碰撞、防重疊。如果知道卡的序列號，則可跳過此步，直接執行下一步選卡命令。若不知道卡的序列號，則必須調用防碰撞函數，得到感應區內卡的序列號。若同時有多張卡在感應區內，防碰撞函數能檢測到，并且從中選出一張卡的序列號來。