部分代碼如下：

4 ModBus通信協議的設計
在本設計中，監控端與EPS電源終端間采用的通信協議為ModBus(Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發明的串行通訊協議)通信協議，且采用的通信模式是RTU。其發送的請求幀格式和收到請求后發送的響應幀格式如下：
發送的請求幀格式：

得到請求后發送的響應幀格式：

其中“數據長度”就是“響應數據”的實際字節數。
(1)參數讀取
主控機讀取各個EPS逆變電源的參數數據。
主→從：Addr，Ox03，0x55，CRCl6；
從→主：Addr，0x03，len，data[len]，CRCl6；
Data[len]：市電電壓、電池電壓、逆變電壓等。
(2)參數設定
對各個EPS逆變電源的報警、控制參數進行設定。
主→從：Addr，Ox06，len，data[len]，CRCl6；
從→主：Addr，0x06，0xaa，CRCl6；
Data[1en]：電流過流值、電池欠壓值、市電過欠壓值等。
(3)在線查詢
查詢對應地址的EPS電源是否在線。
主→從：Addr，0xoa，0x55，CRCl6；
從→主：Addr，OxOa，len，data[len]，CRCl6；
Data[1en]：返回程序版本。