基于STM32W的老人心率實時監測及跌倒檢測系統
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2．2 處理器維護任務
在STM32W108的協議棧中，所有的應用程序都要求的唯一的任務要運行在這一個平臺上。通過周期性的調用emberTick函數，處理很多從最近一次調用emberTick函數開始收集的任務。
*功能按鍵采集任務
設備有四個按鍵，一個電源鍵，負責系統的開關機及鎖鍵功能，三個功能鍵，負責系統相關配置。
*心率檢測和備份曲線任務
心率的實時監測是利用STM32W定時器捕獲中斷來完成的，利用中斷來啟動心率檢測的任務，算出即時的心率，并且完成對異常值報警。將1min內的記錄值(60-120個)壓縮成10個，每小時存儲60個，每天存儲1440個，按照時間順序存儲在2 kB的e2PROM中。
*三軸加速度傳感器數據采集任務
數據采集的頻率設定為100Hz，每采集完2S的數據后，啟動跌倒算法任務。
*跌倒算法任務
首先判斷各個方向加速度值是否大于預設閥值，然后根據公司(1) (2)計算出SVM、DSVM。當跌倒發生時，SVM會明顯增大，而且持續時間較長，DSVM明顯增大，當峰值超過預設閥值(試驗統計值為0．35g／s)時，則認為人體有跌倒傾向。如果差值明顯，就斷定為跌倒；如果不明顯，根據公式(3) (4) (5)判斷姿態角的變化，如果姿態角發生變化，也斷定為跌倒。具體算法流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/159444.htm
3 系統測試
為了驗證設備的實用可靠性，我們要進行相關的測試，測試項目包括：系統功耗，即：系統正常工作時間(900mAh電池供電)；心率測試的實時性；跌倒報警的實時性；網絡傳輸的可靠性。
為了驗證系統對心率測試的實時性，我們運動加快心跳的測試。為了方便測試，我們將每分鐘的心率數據壓縮成50個，即時發送給智能終端，通過智能終端的如下表1分析可以很明顯的看出心率的變化。
系統在網絡中的傳輸可以分為主動傳輸和被動傳輸，主動傳輸主要是用于發送報警信息，被動傳輸是智能終端訪問終端上的數據，每天都會將心率數據傳輸到終端上進行分析。為了方便測試，被動傳輸定義為1h。
4 結束語
在該課題研究中，完成了心率的檢測和數據記錄，同時提供了跌倒報警，為遠程監護系統的發展提供了基礎，同時實現了對“空巢老人”的遠程監護。記錄心率的歷史數據，對醫生分析病理有很大的幫助。該系統的優點在于選用了處理功能強大的STM32W無線射頻芯片，采用了相對復雜但是精確的算法，可以準確的分析出突發性的事件(心率異常、跌倒)。以本系統為模型，可以設計對其他體征參數(如：血壓、血脂、血糖、呼吸等)的檢測系統，建立完整的健康檔案，對遠程醫療服務的發展具有實用意義。
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