用于電動機控制的CPU及其周圍設備的功能說明
A/D轉換
A/D轉換說明見表2。

三相PWM輸出
采用鋸齒波來進行調制和采用了三相模式0來實現120^o交變驅動電機。
在采用梯形波的120^o交變中,轉速基本與電壓成正比。

三相電動機感應電壓的過零點檢測
在本軟件中,感應電壓的過零點是通過按表3對外部中斷功能進行配置的方法來檢測的。

用梯形波交變實現SPMSM的無位置傳感器型

驅動的軟件描述
軟件描述了如何使用梯形波的120^o交變來實現SPMSM的無傳感器型驅動。內容包括：
(1)由電動機中的感應電壓來檢測轉子位置和采用梯形波的120^o 交控制旋轉轉速度在±500 rpm~3000 rpm范圍。
(2)對8個控制模塊的描述。
A/D轉換器
感應電壓的檢測
實際轉速的計算
目標轉速的計算
PWN占空比的計算
確定輸出模式
初始啟動處理
其他一些CPU關于系統異常動作的監測和檢測。
(3)CPU寄存器的存儲變換
CPU具有13個寄存器：數據寄存器、地址寄存器、幀寄存器、中斷表寄存器、程序指針寄存器、用戶堆棧指針（USP）寄存器中斷堆棧指針（ISP）寄存器、狀態寄存器、標志寄存器(進位標志寄存器、調試標志寄存器、0標志寄存器、符號標志寄存器、寄存器組選擇標志寄存器、溢出標志寄存器、中斷使能標志寄存器。)堆棧指針選擇標志寄存器、處理器中斷優先級寄存器、預留域寄存器。
存儲變換包括：
線性地址空間,固定中斷的矢量,內部RAM,SFR區域,特殊的頁面矢量等的地址分配。
用于本軟件的存儲變換和段配置
(4)系統的主要軟件模塊
(5)與三相輸出有關的SFR的初始設定值
AD轉換器的控制寄存器0－2的設置
電動機感應電壓檢測
三相輸出PWM設置（24個寄存器）
(6)通過120°梯形波交變來實現SPMSM無傳感器型驅動控制流程
用于通過120°梯形波交變來實現SPMSM的無傳感器型驅動的主處理
初始化處理
PWM中斷處理
停止處理
啟動處理
正常處理
　　實際轉速計算處理
轉速命令計算處理
總線電壓計算處理
電動機鎖定檢測處理
停止檢測處理。