GPS模塊在打鈴控制器中的應用
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當E531捕捉到有效衛星信號后則主動通過串口0發出RMC信息，格式為：“$GPRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>，12>*hhCR>LF>”其每部分的內容如表1所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/161816.htm
在配置好信息輸出后，E531將每秒輸出一次數據，數據信息以‘，’為區分符。當單片機收到一幀完整的RMC數據后，根據數據中2>的內容判斷定位是否有效，當定位有效單片機讀取1>和10>得到時間和日期信息。根據系統各部分功能得到如圖6所示程序流程圖。
當獲得有效格林威治時間后，對其進行加八小時調整，就得到北京時間然后對本地DS1302時鐘芯片校時。在獲得標準時間后讀取單片機內設置的打鈴時間判斷是否和打鈴時間相等若相等則進行打鈴控制。
4 結束語
采用GPS模塊E531以單片機最小系統為核心實現了一款應用靈活、操作方便、時間準確的打鈴控制器。該控制器提供了打鈴系統常用的接點接口因此在打鈴電路不變的情況下可以直接替代原有的控制器。通過實際測試打鈴控制器和北京時間的絕對誤差小于100ms，該誤差主要是由于GPS信息的讀取以及單片機對時間轉換和處理的時延所造成，對于一般的應用場合已經完全滿足要求。
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