基于雙模糊控制的溫度控制系統研究
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2．3 模糊控制器設計
2．3．1 確定輸入、輸出隸數度函數
模糊控制器采用二維結構，以誤差e和誤差變化率ec作為模糊控制器的輸入信號，將模糊控制器進行模糊化、模糊邏輯推理、解模糊化等一系列操作，最后得到模糊控制器輸出控制信號量u。根據雙模糊控制器的原理，令其輸入為E和Ec，輸出為U，并確定輸入輸出的隸屬度函數。取E，Ec，U的模糊論域為[-6，6]。實際誤差e的變化范圍是[-0．5，0．5]，實際誤差變化率ec的變化范圍是[-1，1]，實際輸出控制量u的變化范圍是[0，10]。因此可確定偏差e的量化因子Ke=15，偏差變化率ec的量化因子Ke=6，控制量u的量化因子Ku=1。變量E的語言值設定為8個，即{負大(NB)、負中(NM)、負小(NS)、負零(NO)、正零(PO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}；將變量Ec的語言值設定為7個，即{負大(NB)、負中(NM)、負小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}；輸出變量U的語言值也設定為7個，即{負大(NB)、負中(NM)、負小(NS)、零(ZO)、正小(PS)、正中(PM)、正大(PB)}，E，Ec，U的隸屬度函數選為梯形，如圖3～圖5所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/161835.htm
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