主要流程及相關程序敘述如下：

　　a) 首先初始化MCU使其進入正常的工作方式，程序通過MCU的UART接口控制GSM模塊，串口的初始化函數為serial-init()，分別對MCU和 GSM模塊、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊以及PC機的外部顯示處理接口進行了詳細的定義和說明。同時，對相應的傳感器和控制引腳的輸入或輸出方式進行了正確的設置。

　　b) 為了正確建立MCU和GSM模塊之間的通信，檢測串口通信速率，在合理設置MCU后，由單片機發出ATE檢測信號，若通信建立不正確，則繼續檢測，等待GSM回應OK確定通信正常建立。

　　c) 為使GSM模塊能在符合用戶要求的條件下工作，需對其進行初始化，包括關閉振動和鈴聲、設置短信內存、模式、提示方式等。

　　d) 進入工作模式，包括兩方面工作內容：

　　一是檢測各個傳感器，先檢測報警級別高的傳感器，若有報警信號送來，則有MCU控制編輯和發送手機短信(或者打電話)通知用戶;

　　二是檢測是否有新短信或來電，有則讀回并解碼執行用戶通過短信發來的命令或核實用戶來電后控制GSM模塊自動應答。由于從串口讀取大量數據時不免存在誤碼，為防止執行錯誤命令，MCU將連續重復讀取同一條短信兩次，兩次相同時才執行短信中的命令，否則重新讀此短信。

3 系統功能和性能

　　a) 用戶密碼設置：用戶可編輯短信更改密碼****到GSM模塊，在用戶接到短信回饋執行成功或執行失敗后即可獲知更改密碼的執行情況。

　　b) 更改用戶：用戶可通過編輯短信更改用戶****(后4位為設定的密碼)，在用戶接到短信回饋時可判定結果。

　　c) 短信報警：當車輛安全受到外界威脅時，車載傳感器收集信息后將信息交由MCU判定威脅級別后，發出指令控制GSM模塊編輯手機短信如車門開、車被盜等在第一時間通知用戶。

　　d) MMS圖像監控：當用戶收到車輛安全情況受到威脅時，可編輯短信拍照給車載電話，MCU收到命令后控制GSM模塊拍照并在第一時間通過GPRS網絡發送給用戶，方便用戶了解車輛安全具體情況。

　　e) 遠程監聽和喊話示警：當用戶接收到報警短信后可以直接撥打車載電話，系統將自動接通電話方便用戶進行監聽，或經由系統自帶的功放和揚聲器進行擴音喊話示警。

　　f) 遠程制動：當用戶接收到短信或通過電話監聽發現車輛受到威脅時，可以編輯短信熄火到車載電話，系統將會自動切斷油路，使汽車停止行駛。

　　g) 遠程遙控暖車：用戶可編輯手機短信暖車到GSM模塊，MCU將控制現有繼電器提前進行暖車。

　　h) 北斗雙星導航定位：快速定位;短報文通信;精密授時。

　　i) 區域通信和報警：當某輛汽車的本系統監測到險情后，可利用北斗雙星的簡短通信功能給鄰近的系統發送報警信息，共同提高安全防護級別，防止險情擴散。

　　j) GPS與北斗雙模定位：系統留有GPS模塊的外部接口，可利用GPS結合和北斗雙星的定位數據進行差分比較以獲得更加精確的導航和定位信息。

　　k) 隨著GIS(地理信息系統)的不斷發展，系統信息處理能力將會得到不斷提高，可以實現更加高效的實時導航定位和跟蹤尋跡。

　　4 結束語

　　本設計是集傳統車載式防盜報警單元、北斗雙星導航定位終端、GPS模塊、GSM/GPRS網路和GIS于一體的新型高科技監控報警和導航定位產品。系統在功能、實用性、可靠性及易用性等多方面均符合廣大用戶的迫切需求。同時，隨著我國私人汽車需求量的迅速增大和經濟的快速發展，這一系統的市場前景非常廣闊，市場潛力非常巨大!