根據圖3，可以很方便地得到幅值補償系數modcoeff(n)和相位補償系數phacoeff(n)。表1給出了最終的取值。

圖3 控制對象頻率特性

表1 補償系數的取值

3 實驗結果

對本文所用的控制方案進行了實驗，逆變器參數為L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，開關頻率f=8kHz，輸出頻率50Hz，幅值110V的交流電壓。采用一片TI的TMS320F240定點DSP實現所有的控制功能。阻性負載參數為R=11Ω。整流型負載參數為L=0.8mH，C=2460μF，R=27Ω。

實驗波形如圖4，圖5和圖6所示。

圖4 阻性負載穩態波形

圖5 整流型負載開環穩態波形

圖6 整流型負載閉環穩態波形

圖4給出了逆變器接阻性負載的穩態輸出電壓和電流波形。圖5及圖6分別給出了逆變器在接整流型負載情況下開環穩態、閉環穩態的實驗波形。可以看出開環情況下輸出電壓波形畸變嚴重，閉環以后輸出電壓波形有了極大的改善。

4 結語

本文采用了一種與重復控制不同的波形控制方案。實驗結果表明，本文采用的改進型FFT算法大大減少了計算量，保證了在F240定點DSP上實現實時頻譜分析，并且整個控制系統擁有較好的穩態性能。這說明本文采用的控制方案在理論上是正確的，實踐上是可行的。而且，這種基于諧波補償思想的控制技術還有諧波補償器補償系數設計簡單的優點。總之，該控制方案具有較好的性能，還有一些獨特的優點，有一定的實用價值。