對交通信號燈模糊控制的自主創新性設計
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tr的基本論域為[0，120]，離散論域為{1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}，在離散論域上定義5個模糊子集{很短、短、中等、長、很長}；Ur的基本論域為[0，6]，離散論域為{1，2，3，4，5，6}，在離散論域上定義5個模糊子集{很低、低、中等、高、很高}。
qr，tr，Ur模糊子集的隸屬度函數如圖4所示，模糊控制規則如表1所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/162432.htm
3．2 第二級模糊控制器的設計
該模糊級為確定綠燈延時模塊，該模塊為雙輸入單輸出模糊控制，其中兩個輸入為：當前繁忙度最大相位的排隊長度(dc)和該相位與繁忙度第二大相位的排隊長度的差值(長度差xc)，輸出為該相位的綠燈延時(tL)。
假定每個相位的最小綠燈時間Gmin=10 s，則相位綠燈總時間Gtime=Gmin+tL。
dc的基本論域為[0，30]，離散論域為{1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13，14}，在離散論域上定義8個模糊子集{很長、較長、長、偏長、偏短、短、較短、很短)；xc的基本論域為[0，30]，離散論域為{O，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12}，在離散論域上定義7個模糊子集{很大、大、較大、中等、較小、小、很小}；tL的基本論域為[0，50]，離散論域為{1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12，13}，在離散論域上定義7個模糊子集很{很長、長、較長、中等、較短、短、很短}。
dc，xc，tL模糊子集的隸屬度函數如圖5所示，模糊控制規則表見表2。
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