USS協議變頻器Web控制方法的研究與實現
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在μCO／S-II操作系統中，根據盡量減少任務數以提高CPU利用率的原則，本設計建立了四個任務。這四個任務是：taskstart(啟動任務)、taskC(接收TCP信號量任務)、taskE(TCP數據處理任務)、taskF(接收和發送USS報文任務)。四個任務之間的關系，各自的優先級設置及任務間的通信機制如圖2所示。
Web服務器應用任務完成TCP通信，在此任務中網頁信息以HTML格式存儲于一個全局變量的Web[]數組中，這些信息通過HTTP協議沿TCP連接發送到瀏覽器，以HTML文本格式定義的全局變量Web[]數組如下：
在主監控網頁中，可以任意設置變頻器的工作頻率，也可以實時監控其工作狀態。圖3就是本系統的Web監控網頁。
在監控網頁，放置的頻率設定按鈕。它的方法都被設置為“GET”。GET將表單中提交的數據添加到URL中。如果填寫頻率值“45”然后提交，Web服務器從瀏覽器接收到的URL如下：
GET／9? text1=45B3=％CC％E1％BD％BBHTTP／1.1
在Web服務器中，建立一個接收數據緩沖區數組tempdata[400]，用它來存儲從瀏覽器發來的數據。根據URL的格式，能從URL中獲得表單中提交的數據。它們被相關程序處理后會按照USS協議保存到數組SndData[12]中。參數P2009[0]=0對USS進行了標稱化，頻率的計算就要按照規格化進行。這個數組通過串口發送到變頻器之后，就可以使變頻器按照要求頻率工作了。
服務器會把查詢到的MM440變頻器的當前工作頻率發送到監控頁面上。向變頻器發送查詢工作頻率的USS指令是{02 08 00 10 15 00 00 00 00 0F}。此指令查詢的是r0021的參數值，即變頻器工作的實際值。變頻器會返回一個相應的報文，如：
{02 0E 00 20 15 00 00 42 48 00 00 FF B4 40 00 38}
這里包含了要查詢的工作頻率，服務器在收到這個報文之后，會調用相應的程序對其進行處理，最終將工作頻率以十進制形式顯示在網頁上。為了實時查看變頻器的工作頻率，實現監視網頁的實時刷新，就要在網頁信息里加入網頁更新語句：
實現動態網頁。網頁刷新速率為10 s／次，但由于數據處理速度的原因，刷新有一定的時延。
4 結 語
本文介紹的μC／OS-Ⅱ內核裁剪、TCP協議應用編程方法以及Web服務器的設計思想等內容具有廣泛的應用性。USS協議變頻器的Web監控設計已經調試通過，實現了遠程監控，初步達到了設計要求。現在，隨著嵌入式網絡應用的發展，USS協議變頻器的Web控制方法有著廣闊的應用前景。
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