基于PROFIBUS－DP現場總線的恒溫控制系統
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（1）在t1和t4階段：若ek＜－a，則停止加熱；若ek≥－a，即誤差在允許范圍內，此時，又分兩種情況討論：
a）當在t1階段時，則開始加熱。在這里提前加熱，是為了防止輸出量繼續下降，反方向偏離給定，從而使輸出維持在誤差允許范圍內；
b）當在t4階段時，則維持原狀態。
?。?）在t2和t3階段：若ek≥b，則開始加熱；若ek＜b，即誤差在允許范圍內，此時，又分兩種情況討論：
a）當在t3階段時，則停止加熱。在這里提前停止加熱，是為了防止輸出量繼續上升，反方向偏離給定，從而使輸出維持在誤差允許范圍內；
b）當在t2階段時，則維持原狀態。
4 新型PID控制算法在S7－300 PLC中的軟件實現
在S7－300 PLC中，使用了梯形圖編程方法。在庫中有3個與PID調節器相關的功能塊FB41、FB42和FB43。FB41用于模擬PID調節器，FB42用于數字PID調節器，FB43是脈沖發生器，用于輸出量為脈沖的PID調節器。在這里，因為輸入量是溫度信號，是模擬量，而輸出又是開關量，所以調用了功能塊FB41和FB43。新型PID算法的流程圖如圖4―1所示。
5 結束語
?。?）該文使用的新型PID控制算法簡單有效，易于軟件實現，在工程應用中取得了顯著效果。
?。?）使用了PROFIBUS－DP現場總線技術，使得布線簡單，數據傳輸速率高。
?。?）使用了S7－300 PLC，使得系統工作穩定，抗干擾能力強，而且維修方便。
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