圖3 帶有中繼器的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成原理圖
3.2.2 安全監(jiān)控分站中CAN總線傳輸電路的設計
井下安全監(jiān)控分站是整個安全監(jiān)控系統(tǒng)的核心，它負責收集和處理現場生產環(huán)境和設備狀態(tài)等方面的安全監(jiān)控數據，并能實現就地控制設備。它更是傳輸系統(tǒng)的關鍵設施，各種數據的收發(fā)都要通過它的傳輸電路進行。圖4是整個監(jiān)控分站的原理設計。

3.2.3 基于CAN總線的多功能分支中繼電路的設計
分支中繼電路完全工作于CAN總線傳輸網絡的物理層，就是負責CAN信號(NRZ碼)的分接、中繼和光電轉換。

由于要滿足CAN總線的按位仲裁功能的實現，所以在分支中繼電路中要包含能夠實現差分輸入輸出并能實現信號“線與”的CAN驅動電路，本電路設計中選用最常用的CAN驅動電路PC82C250芯片。由于“線與”功能是靠電氣連接實現的，所以在設計光/電分支中繼的時候，必須將光信號轉換為電信號，再通過兩片CAN驅動電路PC82C250的連接實現“線與”。
4 總結
本文根據目前煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)存在的問題，提出了用CAN總線構建煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳輸網絡的思想，并實際完成了基于CAN總線的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)傳輸網絡的設計。經模擬比較表明，其傳輸品質優(yōu)于常規(guī)的基于Profibus總線的傳輸技術。
本文作者創(chuàng)新觀點：本文提出的基于CAN總線的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的數據傳輸方案，它具有的靈活性結構，以及它的節(jié)點容量（理論上是無限制的）十分適用于煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的組成特點和使用特點，其傳輸品質和整體性能優(yōu)于常規(guī)的基于Profibus總線的傳輸技術。