管理端向代理發送Get 請求，要求返回壓力、角度等數據。代理接受請求后，對PDU 進行解析處理，并調用相應的子功能模塊，從MIB 文件中讀出“壓力”、“角度”、“長度”等變量的值，然后代理調用編碼模塊，將這些數據打包成相應的PDU 發送給管理端作為對Get 請求的響應。管理端接收到相應數據后，將它們與預先設定的參考值作比較，根據實際值與設定值之間的偏差，判斷起重力矩是否超過限制，并據此發出相應的開關控制命令。

（2）Set 操作

Set 請求的原理與Get 類似，不過是將某一新的值寫給相應的變量，而不是讀，從而實現對被管理設備的控制。在該系統中，管理端向代理發送Set 請求，以設置各開關的狀態變量。代理接受請求后，向MIB 文件中寫入各“開關”變量的新值，并通過現場的CAN 總線傳遞給輸出控制模塊來控制上升、下降、左轉、右轉開關的動作。

3.3 MIB 的編寫

MIB 是有關被管理目標對象的數據庫，其數據結構呈樹形。本系統中的MIB 文件存儲了現場傳感器采集的各種信號以及開關的狀態，通過讀取和設置這些MIB 對象的值，管理端完成監測和控制。MIB 文件編寫中最關鍵的一點是確定要定義的變量。在該系統的MIB 設計中定義的變量如表1 所示。

表1 遠程起重力矩監控系統MIB 變量表

3.4 代理與管理端程序的開發

采用AdventNet Agent Toolkit C Edition 工具包來開發代理程序，該工具包提供了一個廣泛而完整的開發環境，并帶有代理信息定義編輯器、編譯器等一系列代理開發工具及測試工具，降低了代理開發的復雜性。所開發的代理僅占用極小的空間，卻具有較高的性能，而且代理的擴展幾乎不會影響到應用和設備的性能。在編寫好MIB 文件后，依據Agent Toolkit C Edition 工具的開發流程編寫代理程序，其主要功能是對MIB 文件進行管理，并實現對網絡端口的偵聽，SNMP 數據報的解碼及編碼，對管理端的請求進行處理，以及對硬件的管理。

在VC++.NET 開發平臺下利用NET-SNMP 開發包來編寫管理端程序。NET-SNMP 開發包是目前最為流行的基于C++的SNMP 協議開發包之一，開發包中的SNMP 協議模塊為用戶使用SNMP 協議來構建網絡管理應用層軟件提供了良好的協議通訊的基礎，它提供了一系列的API 函數可供開發者使用。本系統的管理端程序運行在遠程監控計算機上，與工作現場工控機上駐留的代理之間進行遠程數據通信，主要完成Get 和Set 操作兩項任務。

5 結論

CAN 總線因其自身的諸多優點適合于對實時性、可靠性、安全性要求十分嚴格的機械控制網絡。SNMP 協議簡潔，可擴展性強，基于SNMP 協議的網絡傳輸以Internet 作為媒介，傳輸距離不受限制，可進一步拓展CAN 總線的優勢。本文的創新點在于，結合這兩種技術的優點，實現了基于CAN 總線和SNMP 協議的起重力矩遠程監控系統，該方案可以保障可靠、實時的遠程數據傳輸和命令執行，確保起重機械的安全運行。項目經濟效益達20 萬元。