3．2 追蹤周期信號
取參考信號為正弦周期信號r1=sin 4t，r2=cos 2t，r3=sin t，此時控制器為：

同樣采用四階龍格庫塔法進行數值仿真，系統2的初值為(O．02，O．006，O．001)，仿真步長為0．01，仿真結果如圖3所示。由圖可知，變量x1(t)，x2(t)和x3(t)在2 s前追蹤上參考信號，而廣義同步誤差e(t)穩定在零值附近。

3．3 追蹤混沌信號
Lorenz系統是一個典型的混沌系統，其系統方程為：

系統2的初值為(O．02，0．006，O．001)，Lorenz系統的初值為(O．2，O．07，0．1)，仿真步長為0．01，仿真結果如圖4所示。由圖可知，變量x1(t)，x2(t)和x3(t)在7 s前追蹤上參考信號，廣義同步誤差e(t)穩定在零值處。

4 結 語
針對變形耦合發電機混沌系統的結構特點，并基于非線性系統的線性化穩定理論，設計了一個統一形式的非線性追蹤控制器。該控制器可以實現變形耦合發電機系統的狀態變量與任意給定參考信號的廣義同步，分別以常值信號，周期信號和混沌信號為參考信息進行了數值仿真，仿真結果與理論分析一致。設計的控制器使用范圍很廣，在控制混沌和利用混沌系統進行數字保密通信方面有很廣的應用前景。