基于TMS320C240控制器實現大功率并聯UPS的鎖相控制技術
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并聯系統中的鎖相框圖為：
外同步：兩臺UPS的輸入即市電經比較器電路整形為方波，經過同步母線綜合后，將該方波信號送到每臺UPS的DSP的捕獲單元CAP1引腳，設置上升沿或下降沿捕獲，則在方波信號發生相應跳變時進入捕獲1中斷讀取計數器T2CNT的值作為PI調節器的反饋信號，通過與設定值相比較即可得相位差，再經PI調節器的運算形成調節量，用于改變T2PR的值，從而使逆變輸出跟蹤市電基準。
內同步：T2計數器作為UPS正弦輸出的相位和頻率基準，為保證所有UPS之間同步，所有UPS都利用T2CNT發生一個方波，方波經同步母線綜合后，送到所有UPS的CAP2端口，在方波信號發生相應跳變時進入捕獲2中斷中對T2CNT清零，保證內同步的給定是同步的。
在正弦中點時對應的中斷中讀取T2CNT值作為反饋量，與T2PR/2相比較，再經PI調節器運算后得到的調節量用于改變T1PR的值，使逆變輸出正弦波和T2計數器同步，從而逆變輸出保持同步。
鎖相的軟件算法如下圖1、圖2：
圖1
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