小型溫控系統的研究
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2.5V的參考Cref電壓通過運放LMC6482AIM（U1A），即電壓跟隨器，進入運放LMC6482AIM。因集成功率放大器輸出后的反饋電阻為0.17Ω，所以反饋電壓為 。又因單片機控制信號進入集成功率放大器LM12CL的IN＋的電壓范圍為0～Cref（即0～2.5V），所以要控制進入集成功率放大器LM12CL的IN－的電壓范圍也為0～2.5V，則設計如上電阻，經計算有：
3 控制算法的選擇
本設計中采用常見的PID控制算法，通過對實際溫控箱進行溫度實驗，確定PID的控制參數，調整控制算法。
實驗中將溫控箱視作一階系統進行處理。先后向實驗被控對象送入固定正向1A加熱電流和反向-1A制冷電流，測量得到溫度變化曲線如分別如圖3(a)和(b)所示。
(a)
(b)
圖3 加熱與制冷溫度變化曲線
理論模擬得到曲線方程分別為：
圖4 增量式PID控制算法溫度變化曲線
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