主程序包括系統初始化，開機命令的檢測等，主程序框圖見圖3。

T1中斷服務程序包括了除主程序以外的所有子程序的管理和應用，程序框圖見圖4。

A/D轉換采用定時轉換方式，啟動A/D后，用軟件延時150μs，再讀出轉換結果。

繼電器控制子程序完成水泵2的運轉和停止控制。由于變頻器的控制量與水泵1的運轉速度直接相關，因此程序根據變頻器的控制量大小就可判斷水泵1的工作狀態。如控制量為零，說明系統壓力過高，水泵1已經調至最低轉速，這時需要水泵2停止工作;如果控制量為最大值，說明系統壓力過低，水泵1已經調至最高轉速，這時需要水泵2投入運行。由于供水系統壓力的變化慣性較大，所以當控制量出現最大值或最小值后，需延時一段時間，在延時階段經過反復測量，如果控制量一直不變，再進行切換。系統多于2臺水泵時，切換原理相同，但需增加判斷多臺水泵開、停狀態的循環判斷程序。

繼電器控制子程序框圖見圖5。

控制量計算子程序包括變頻器控制量的計算和控制量的輸出，其中控制規律采用PID調節規律。

控制量計算子程序框圖見圖6。

3結論

變頻調速恒壓供水是現代化城市和生活小區供水的發展方向，采用單片機控制的變頻供水系統具有工作可靠、實現容易、價格低廉等特點，是較理想的控制器。