基于SPI總線的51單片機多機互連編程技術
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圖4中2號機SPI通信和UART通信皆為Slaver方式，由于SPI、UART共用一個中斷，會導致通信工作過程不正常，嚴重時SPI和UART通信皆無法正常進行。上述協議無法滿足需要。為此，在基本協議的基礎上，構造高級的協議。
高級協議：主機和從機皆用定時器進行SPI數據幀的收發，定時器是SPI通信的發動機，通信是由主機定時器發動。從機僅被動收發，為了保證SPI收發雙方數據包的字節相位匹配，必須設置數據包收發緩沖區，收發緩沖區字節個數應當是數據包的N倍。同時，數據包中設置若干包標示字節，通常為頭字節、尾字節，以便主從機在接收數據時可以動態的進行字節相位的校準，保證數據接收的可靠性。高級協議構造示意圖如圖5所示。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/171013.htm
圖5中，SPI通信數據包為8個字節，包標識字節為0x0d、0x0c。SPI通信發動采用PCA定時器模式，讀者也可以采用定時器T1和T2實現SPI通信發動。參考程序如下：
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