基于單片機和Modbus協議的停車器控制系統
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(2)從機程序
從機程序流程圖如圖8所示。系統的初始化包括打開串口和設置串口。程序先檢測串口是否收到來自主機的控制數據，此時也包括檢查數據是否發送給本機，如果有收到數據則解析該數據，并對電機做出相應的控制；否則繼續檢測串口是否有數據。然后封裝并發送現場采集的信息，之后繼續檢測串口是否有數據。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/171030.htm
4 結束語
此系統整體成本相對較低安全性、可靠性和實用性較高，實現集中化監視和實時控制現場系統，節約成本，而且根據需要，可以在預留的端口上接入相關設備并增加相應程序便可并入主系統，比如增加視頻采集設備和相關程序，便可以更方便地查看停車器現場的實時情況。
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