基于單片機的GPS／電子羅盤測姿定位系統
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①通過對比汽車內的里程顯示器與采集回來的實驗數據計算得出跑車距離，結果均為2．9 km，基本一致；對比分析圖中的軌跡顯示與實際跑車路線，基本匹配；對比分析圖中的姿態信息與實際跑車路線情況，基本匹配。
②當衛星信號被某些障礙物暫時阻斷時，儀器線路的瞬間故障使基準信號無法與衛星信號混頻產生差頻信號；外界干擾或接收機所處的動態條件惡劣，使載波跟蹤環路無法鎖定信號而引起信號的暫時失鎖等，所有這些原岡都會使GPS計數中斷，使恢復跟蹤后的整周計數產生錯誤，如何在短時間內測出何時發生整周數跳變，并求出丟失的整周數，則需要與慣性導航相結合，才能在任何條件下都實現高精度的實時導航定位，為MEMS-IMU／GPS／電子羅盤組合導航系統起到更好的輔助作用。
結語
本文設計了基于GPS／電子羅盤的測姿定位系統，以無線方式實現了載體的定位和姿態數據的采集，并通過將采集到的信息顯示于LCD及上位機上，使信息更直觀地展示在人們眼前。
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