設備驅動程序的使用

直接將驅動程序編譯進linux內核

將設備驅動程序復制到 linux/drivers相關的子目錄下,比如字符設備驅動程序 就放在linux/drivers/char下。

修改linux/drivers相關的子目錄的Makefile,

如obj-$(config_dev_driver) +=dev_driver.o,這樣在編譯內核時將會編譯dev_driver.c，生成 dev_driver.o.

對內核進行重新編譯時，進行相關的配置，比如要使用AT91RM9200的UART，就要如下配置:

Character devices -> Serial drivers ->AT91RM9200 serial port support

將驅動程序編譯成驅動模塊

在設備驅動程序中要有兩個重要函數：

module_init(dev_init)，module_exit(dev_exit)

利用相應的交叉編譯器以及編譯命令將驅動程序dev_driver.c編譯成dev_driver.o 這樣的動態驅動模塊。利用insmod命令給系統安裝驅動模塊，如果在/dev目錄下沒有相應的設備文件，就可以使用mknod創建一個設備文件。利用 rmmod命令卸載驅動模塊，設備文件的刪除可以用rm命令。

結語

設備驅動程序的開發是在Linux環境中最復雜的編程任務之一 。它需要和硬件打交道，容易引起系統崩潰，而且很難調試。掌握設備驅動程序的開發技術，將使得開發嵌入式Linux的系統更為迅速和有效。

參考文獻：

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