3．觸摸屏測試(TS_TEST)：ADS7843觸摸屏芯片具備12位A/D轉換和低導通電阻模擬開關，通過控制GPIO模擬ADS7843傳輸時序，將控制字送入ADS7843，再串行讀取坐標值。最后，將讀取的x和y坐標送串口顯示。

除上述器件測試命令，還有SPI、RTC等命令。擴展命令對于處于硬件調試階段的開發板非常重要，可以方便調試工作。同時也能體現Bootloader在嵌入式系統開發中的地位。

結束語

本文總結了設計和實現基于PXA272處理器開發板的Bootloader工作，對其功能進行擴展，擴展了一些硬件測試接口以方便硬件測試。在開發過程中，體會到要編寫開發板的Bootloader，需要詳細了解目標板平臺結構、器件工作原理以及微處理器的體系結構，先從實現基本功能入手，再不斷擴展。

本文作者創新點:對基于Pxa272的嵌入式系統的Bootloader的實現作了詳細分析；對關鍵步驟SDRAM初始化工作詳細說明；并將Bootloader的功能擴展應用于硬件平臺的測試工作，給硬件工程師調試硬件提供一個良好的軟件平臺。

參考文獻
[1]Intel PXA27X Processor Family Developer’s Manual[Z].Intel. October 2004
[2]Common Flash Memory Interface Specification Release2.0[Z].AMD. Dec 2001
[3]劉軍芳,李眾立.基于s3c2410開發板的Boot Loader的啟動分析[J].微計算機信息,2006,6-2:201-203
[4]杜春雷.ARM 體系結構與編程[M].北京：清華大學出版社，
[5]馬學文.嵌入式系統中Bootloader的設計和實現[J].計算機工程,2005,31-7:96-97
[6]張大波.嵌入式系統原理、設計與應用[M].北京:機械工業出版社.2005.01