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ARM S3C4510B系統中的異常中斷技術

作者: 時間:2012-03-29 來源:網絡 收藏

3.2 SWI的調用與返回

對于SWI的調用要根據現場所處的處理器模式進行調用。通常用戶模式下調用SWI功能只需將處理器所需要的參數存放于寄存器中,然后調用相應功能號的功能。

Mov r0,#80
假設參數為#80
swi 0X1
SWI中斷立即數1

由于SWI中斷功能調用在特權模式下執行,故而當在特權模式下調用SWI功能時,必須對當前模式下的SPSR和寄存器LR進行保存。
stmfd sp!,{r0-r12,lr}
保存寄存器
mov r1,sp
mov r0, spsr_svc
stmfd sp!,{r0} ;保存SPSR
……
讀取立即數,調用SWI中斷處理程序
ldmfd sp!,{r0}  ;恢復SPSR
msr spsr_svc, r0
ldmdf sp!,{r0-r12,lr}^ ;恢復其他寄存器

4 中的IRQ中斷實例

4.1 IRQ異常中斷的產生

處理器常用于進行外部異常的響應和操作系統進程的控制。CPSR寄存器的I控制位置0時,處理器在指令邊界查詢是否有IRQ請求,系統的外部中斷管理器或者外設通過使能處理器的IRQ輸入管腳產生IRQ異常中斷。

4.2 IRQ異常中斷的處理程序

IRQ異常中斷產生后,根據中斷向量的指令跳入相應的中斷處理程序。系統的外圍中斷管理硬件會將所用的IRQ中斷請求按照優先級進行排列,把最高優先級的IRQ中斷的信息放入寄存器中。通常的IRQ中斷處理程序也需要保存返回地址、寄存器,而且需要屏蔽IRQ中斷,以保證優先級較高的中斷完全處理。
sub lr,lr,#4
stmfd sp!,{lr}
保存返回地址
mrs r14,spsr_irq
stmfd sp!,[r12,r14]
保存r12,spsr
mov r12,#IntBase
讀取中斷管理接口的基址

ldr r12,[r12,#IntLevel]
計算當前中斷的物理地址
mrs r14,cpsr
bic r14,r14,#0X80
清零IRQ中斷禁止位
msr cpsr_irq,r14
開IRQ中斷
ldr pc,[ pc,r12,lsr #2]
跳轉到相應的中斷處理程序
dcd PirQ0Handler
dcd PirQ1Handler

dcd PirQnHandler
優先級為n的中斷處理程序地址
PirQ0Handler
stmfd sp!,{r0-r11}
……
優先級為1的中斷處理程序
ldmfd sp!,{r0-r11}
msr spsr_irq,r14
恢復r12和spsr
ldmfd sp!,{pc}^ ;中段返回
……
dcd PirQnHandler
中斷優先級為N的中斷處理程序
……

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