而 PID控制正是數字控制系統之一， 它是比例積分微分控制，它具有原理簡單，使用方便，適應性強特點[3]。經PID運算后得到的數值經D/A轉換器輸出到變頻器,控制電機轉速達到和振動體同速度同相位而使系統處于共振狀態[4]。

（二）主要程序

幅值鑒別程序：
MOV CX ，10
MOV SI ，00H
CMPAPE：
MOV DX ，FF7CH
IN BL ，DX
CALL DELY1
IN AL ，DX
CMP AL ，BL
JNB CMPARE
MOV [SI+1000H，AL]
INC SI
MOV 100AH ，AL
CND

此段程序執行后，輸出電壓對應的數字量放在100AH內存單元中。

輸出程序：
MOV OPTR # 7FFFH；指向DAC0832
MOV A ， 100AH；數字量先裝入累加器
MOVX @ OPTR ，A ；數字量從P0口送到P27所指向的地址，WR/有效時完成一次D/A轉換。
8255初始化程序：要求工作在方式0且A、B為輸入口，C為輸出口：
A口地址：F7CH
B口地址：FF7DH
C口地址：FFFEH
控制口地址：FF7FH
則：MOV A ， #92H；
MOV DPTR ，#0FF7FH；控制寄存器地址DPTR方式控制字控制寄存器

參考書目錄
[1] 潘新民《微型計算控制技術 》[M] 清華大學出版社、1999年8月
[2] Hollot C,Analysis and design of controllers for AQMroters supporting TCP flows .IEEE Transactions on Automatic Control,2002,47(6)　
[3] 張友德《單片機微型機原理及應用》[M] 復旦大學出版社、1991年12月
[4] 江瑞啟《電機原理及控制》[M] 機械工業出版社、1999年5月