在實際的通信過程中，往往會出現數據丟失和數據傳輸錯誤等通信故障。為了防止數據丟失，系統采用了超時處理的方法。這樣，主站發送查詢命令后，如果在預定的時間內沒有收到從站的響應信號，可再次發送一幀查詢命令，以等待對方響應。如果連續三次發送后，主站仍然沒有收到正確的響應，系統將退出并報警，同時開始輪詢下一從站。

針對數據出錯情況，每幀都增加了累加和校驗來對源地址、目的地址、控制字和信息段進行邏輯和運算，并將運算結果作為幀結束前的一個字符傳送到接收方，而接收方在接收完該幀信息后也將接收到的源地址、目的地址、控制字和信息段作邏輯和運算，如果運算結果和收到的運算結果不一致，則廢棄該幀數據。如果接收到通信協議規定之外的控制字、源地址或目的地址，系統也將廢棄該幀數據。

4．2 ATmega161的雙UART寄存器設置

如前所述，ATmega161帶有兩個全雙工的可編程通用異步收發器UART。用戶可通過設置表1中的9個寄存器來對兩個UART進行編程，表內括號中的十六進制數為相應的寄存器地址。

以UART0為例，UDR0是兩個物理分離的數據寄存器，它們具有相同的I／O地址，但在讀／寫時，它們將分別訪問不同的寄存器。在兩個狀態控制寄存器中，UCSR0A的格式為：

其中，RXC0為接收完成標志，TXC0為發送完成標志，UDRE0為數據寄存器空標志，FE0為幀出錯標志，OR0為超越出錯標志，U2X0為雙倍傳輸速度標志，MPCM0為多處理器通信標志位。另一個狀態控制寄存器UCSR0B的格式為：

該格式中的RXCIE0為接收完成中斷觸發位，TXCIE0為發送中斷觸發位，UDRIE0為數據寄存器空中斷觸發位，RXEN0為接收允許，TXEN0為發送允許，CHR90為九位數據標志位，RXB80為收到的數據第8位，TXB80為發送的數據第8位。

UBRRHI的低四位和UBRR0分別為波特率寄存器的高位和低位。波特率寄存器的計算公式為：

式中，Fck為晶振頻率，BAUD為波特率，UBRR為寄存器中應取的值。

UART1的設置編程與UARTO基本相同。

4．3部分源代碼

可以使用匯編語言或ANSIC語言編寫源代碼（編譯軟件均可從INTERNET上免費下載），編譯生成HEX目標文件后，可以通過高速下載線經由SPI接口將該目標文件下載到ATmega161的FLASH存儲器中。

下面是C語言源代碼的一部分：