基于80C196MC單片機的自動定位系統
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應該指出的是，80C196MC中的EXTINT中斷不同于其它80C196系列的外部中斷，它是由波形發生器的保護電路產生中斷，可以選擇4種外部中斷的觸發方式：上升沿觸發、下降沿觸發、低電平觸發和高電平觸發。和邊沿觸發方式比較起來，電平觸發中斷更適用于噪聲環境中。本系統選用低電平觸發產生中斷的方式。有光照射時，光電開關向CPU輸入低電平“0”；否則輸入“1”。CPU輸出低電平“0”時，繼電器接通；否則繼電器斷開。依據上述控制原理和輸入輸出控制規律，可得輸入輸出時序圖(圖4—1b)，并寫出狀態表(見表4—1)。
MCS—96布爾指令集，在解決邏輯控制問題上是一個強有力的工具，所以求解上述狀態方程的程序十分簡單。
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