MSP430單片機串口的程序升級方法
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2 相關知識
2．1 IAR設置
常用的MSP430單片機軟件開發環境是IAR C／C++Compiler for MSP430。用仿真器進行程序燒寫以及仿真調試時，在Options→Linker→ Output→Format選項中選擇的是“Debug information for C-SPY”，但如果要得到該程序文本格式的代碼文件，需要選擇Format中的Other選項。
2．2 代碼文件格式
下面是一個生成的txt文件的內容：
@后面的6C00表示起始地址，接下來的內容需要依次寫入6C00開始的地址中。@FCFF表示程序的復位入口地址，單片機上電或者復位后，程序從這里開始運行。最末行q表示結束。
2．3 xcl文件
上面生成的txt文件中的代碼存放地址、復位入口地址以及中斷入口地址都可以通過配置文件進行修改，這個文件就是xcl文件。該文件在安裝目錄的IAR Systems＼Embedded Workbench 5．4 Evaluation＼430＼config中，本文所使用的單片機對應的配置文件是lnk430F543 8．xcl，將其復制到自己創建的工程中以便修改。在編譯器的Options→Linker→Config→Linker command file選項中指定這個配置文件。
下面是xcl文件中的部分內容：
上面的配置信息含義是代碼(Code)和數據常量(Constant data)放在5C00～FF7F和10000～45BFF兩個空間中。中斷向量的地址是FF80～FFFF，其中復位向量的地址是FFFE～FFFF。
2．4 Bootloader程序和用戶應用程序的關系
地址空間分配如圖3所示。圖3左面是MSP430F5438的空間分配。在正常的使用中，用戶代碼占用5C00～FF7F、10000～45BFF兩塊區域，中斷向量為FF80～FFFF。但含有Bootloader的程序，就與之有所區別了。即Bootloader程序占用了一部分代碼區，同時占有中斷向量FF80～FFFF。而用戶需要重新編寫一個中斷向量表，以及相應的入口地址。圖3右面是Bootloader程序和用戶程序以及自定義的中斷向量在Flash中的位置。關于空間位置以及空間大小可以根據實際情況進行調整。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/172436.htm
從圖中可以看出，在代碼空間中存在著兩個獨立的程序：Bootloader程序和用戶程序。Bootloader完成的功能是在復位時通過上位機更新用戶程序或者調用已經存在的用戶程序。在這里最為關鍵的是中斷向量FF80～FFFF是歸Bootloader程序所有的，當有中斷發生時，程序首先進入FF80～FFFF空間的地址中(也就是Bootloader的程序中)，接著再由Bootloader的中斷程序跳轉到相對應的用戶中斷程序中。
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