單片機實現的簡易智能機器人
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顯示單元由2個7段數碼管組成，為了減少整個系統的功耗，采用了由單片機軟件譯碼，動態顯示，實時顯示每個斷點到起點的距離以及整個運行過程的時間。
2.6 聲光報警單元
用555作為振蕩源，用單片機觸發振蕩源驅動電磁訊響器作為聲音指示器和1只發光二極管作為光指示裝置，從而組成聲光報警單元。
2.7 電源單元
本系統采用2套電源分別對電機和控制電路進行單獨供電。系統控制電路采用經7805穩壓后的輸出供電(5V)，電機則采用4節AA電池來供電。
3 系統的軟件設計
該系統配套的軟件程序采用模塊結構，由C語言編寫完成。主要由初始化程序、偏道調整程序、偏離光源調整程序、聲光指示子程序、讀傳感器狀態、顯示程序、定時器0的中斷服務程序、定時器1的中斷服務程序、外部中斷0的服務程序、停車處理等模塊組成。系統的主體流程如圖6所示。
4 結束語
該機器人在認為設定的跑道上經過多次實驗，達到了預期的效果，但是其智能化程度還遠遠不夠。隨著人工智能和神經網絡技術的不斷研究和深入，智能機器人的發展前景將會越來越廣闊。
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