命令功能模塊實現挖鈔命令、送鈔命令、 未取鈔回收命令、通道清理與復位命令、獲取鈔箱信息命令、出鈔口取鈔檢測命令和拒絕命令操作。ATM主機軟件在啟動時，先要發送通道清理與復位命令，檢測出鈔模塊的狀態;進行一次完整的取款操作需要依次發送獲取鈔箱信息命令、挖鈔命令、送鈔命令和出鈔口取鈔檢測命令;如果在規定的時間內檢測到鈔票沒有取走，則發送未取鈔回收命令，將出鈔口鈔票回收，拒絕命令是在挖鈔命令執行出錯的時候發送。每個命令都必須按照這個順序來發送，否則被視為非法命令，不予執行。

　　1通道清理與復位命令

　　此命令的主要功能是復位出鈔模塊內部寄存器、清理挖鈔通道和送鈔通道，如果有殘余鈔票在通道中，則將其送入回收箱，同時檢測各個部件是否正常。ATM主機軟件在啟動時，首先要發送此命令對出鈔模塊進行通道清理和復位，出鈔模塊將相應的執行結果返回到控制主機，如果出鈔模塊有故障返回碼，表示出鈔模塊不能正常工作，ATM主機控制軟件需要停止取款的功能，并給出相應的故障提示，等待維護。

　　2獲取鈔箱信息命令

　　此命令的主要功能是出鈔模塊將模塊中鈔箱的配置信息，包括各個鈔箱中鈔票的面額和幣種信息返回給主機控制軟件，在有取款操作時，主機控制軟件通過這些信息來分配每個鈔箱的出鈔數量。

　　3挖鈔命令

　　此命令的功能是執行主機控制軟件所分配的各個鈔箱的出鈔數量，在對每個通道鈔箱進行挖鈔操作時，都要對鈔票進行檢測，如果有尺寸或者厚度不合格的，則打開分揀器將其送入廢鈔箱中，將合格的鈔票送到疊鈔板上，整個命令執行完成后將各個鈔箱的出鈔數量和廢鈔數量返回到主機，等待主機控制軟件發送下一個命令，即送鈔命令。

　　4送鈔命令

　　此命令的主要功能是把疊鈔板上的鈔票送到閘門口，取款人就可以將鈔票拿走。

　　5出鈔口檢測命令

　　此命令的主要功能是檢測閘門口的鈔票是否被拿走，并將信息返回到主機，如果檢測到鈔票已經拿走，機械手將回到原始位置。

　　6未取鈔回收命令

　　如果在銀行規定的時間內(一般是30秒，時間由主機控制軟件控制)閘門口的鈔票都未拿走，主機控制軟件將發送此命令，通知出鈔模塊將閘門口鈔票回收，送入回收箱中。

　　7拒絕命令

　　在挖鈔命令執行過程中出現了故障，整個命令未成功執行，或者是挖鈔命令執行成功，但由于某些原因，不能進行送鈔操作，此時主機控制軟件需要發送拒絕命令，通知出鈔模塊將疊鈔板上的鈔票送入回收箱中。

　　結語

　　由于篇幅所限，本文只能從出鈔模塊控制系統的功能著手對整個控制系統做一個簡單的介紹。本文所介紹的出鈔模塊控制系統已應用于ATM機中，實踐證明，系統可靠、穩定。