4 系統測試及總結

圖4~6分別為PWM占空比約為20%、50%和100%時,在電機運轉過程中用示波器捕捉到的各相電壓和過零點位置波形。

圖 4 PWM占空比為20%

圖 5 PWM占空比為50%

圖 6 PWM占空比為100%

各圖中最上方的方波中每個高低翻轉的位置即對應程序中檢測到過零點的時刻，下面三個梯形波分別為A、B、C三相的端電壓。由圖中可以看出PWM占空比越高時系統運行越穩定。本系統經測試在PWM占空比低至8%時還能穩定運行。

采用本方案的航模電調通過廠家的各項測試，性能良好，穩定可靠，且節省了成本。目前已進入批量生產階段，產生了良好的經濟效益。

參考文獻

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[2] 吳筱輝, 程小華, 劉杰. 反電動勢法檢測轉子位置的直流無刷電機系統起動方法. 中小型電機, 2005, 32(5)