無線收發的聲音導引系統
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1．2 聲音發生裝置
以揚聲器作為車載聲源加之多諧振蕩電路，可以向聲音接收器發送一定頻率的聲音脈沖。多諧振蕩電路的應用可節省寶貴的單片機資源。
555定時器是一種模擬電路和數字電路相結合的中規模集成器件。它性能優良，適用范圍很廣，外部接少量的阻容元件就可以很方便地組成多諧振蕩器，產生穩定的方波波形。由555定時器組成的多諧振蕩器如圖3所示。其中，R1、R2和電容C為外接元件。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/173207.htm
多諧振蕩波形如圖4所示。
由圖4可知，矩形波的振蕩周期T=T1+T2。T1為電容充電時間，T2為電容放電時間。
因此，改變R1、R2和電容C的值，便可改變矩形波的周期和頻率。
1．3 聲音接收及處理模塊
采用具有帶通功能的集成芯片CX20106進行信號處理。CX20106的總放大增益約為80 dB，輸出的控制脈沖序列信號幅度在3．5～5 V范圍內。總增益具有可調性，雖然增益取值過大時將造成頻率響應變差，但仍能滿足系統要求。經過實驗，CX20106作為聲音信號處理芯片的抗干擾能力極強，且電路最為簡潔。其內部結構如圖5所示。
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