圖3 主板軟件流程圖

　　1.2 繼電器板的設計

　　繼電器板負責電子存包柜的開箱操作，利用紅外線檢測箱內是否有物，并將狀態信息上傳至主機板，作為下一次分配箱時的依據。繼電器接收主機板下達的開箱命令，根據主機指定的箱號，驅動相應的繼電器開門，同時檢測門限位開關的信號，確定門是否開啟。

　　1.2.1 繼電器板控制軟件流程

圖4 繼電器板軟件流程圖

　　1.3 顯示面板

　　為美觀起見，電子存包柜的面板顯示采用64＊128點陣式液晶顯示模塊，主要顯示電子存包柜的空、滿箱狀態，存包柜的密碼狀態，時鐘等。

2 結論

　　雙機系統以較簡單的硬件電路，減少了之間的連線，獨立的程序實現了所要達到的目的，提高了系統的可靠性及工作效率。由于將應用系統以各自完成的功能為界面劃分為兩塊，使得軟件編程思路清晰、流暢，易于排錯，硬件上的復位設計又使得雙機連為一體，當任何一個部分出錯時，可以使應用系統復位，改變了原有的上位主機給下位機復位方式所帶來的弊端，避免了死機現象。從應用的效果看，該系統工作穩定、可靠，達到了預期的效果。雙機系統的優點是顯而易見的，它在測控領域的應用是十分廣泛的。