驅動步進電機與電磁閥部分電路如圖5所示。單片機通過步進電機控制器進行轉速控制。MC68HC908GP32具有兩個16位雙通道定時器接口模塊，利用其中一個定時器的兩個通道進行控制，一個通道T1CH0為脈沖調制輸出，產生電機控制器所需頻率脈沖信號，另一個通道T1CH1產生電機旋轉方向信號，加光耦隔離與步進電機控制器連接。通過調整脈沖輸出頻率即可調整步進電機轉速，調整電機方向信號電平即可控制電機旋轉方向。電機控制器與步進電機通過功率接口連接，同時控制器有撥碼開關選擇步進電機步長。電磁閥控制采用三個輸入I/O口與兩個輸出I/O口進行控制。輸入口接受其他系統控制信號，由單片機判斷選擇電磁閥是否吸合輸出控制信號，控制信號控制繼電器通斷做為強電器件開關以控制電磁閥。
4 結語
本文介紹了基于mc68hc908gp32的深海熱液多點溫度、壓力采集及控制系統，經實驗表明，在0～500℃的溫度范圍和1～45Mpa的壓力范圍內工作穩定可靠，實時性及智能化程度高，體積小，使用方便。不僅可在復雜的海底測溫環境中進行作業，也可擴展出更豐富的電機控制功能；既可單獨作業，又可與PC機通信對數據進行更復雜精密的計算和使用，具有使用價值。