新型注入式混合有源濾波器控制算法的研究
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3．1 補償信號獲取
使用迭代修正法獲取參考信號的檢測策略如圖3所示。假定系統第一次檢測電網中的諧波電流為i1，通過快速傅里葉變換計算出特征性諧波電流的幅值和相位，為第一個周期的諧波參考信號，有源部分發出諧波后由于分流等原因導致電網中的諧波電流未完全補償；系統第2次檢測電網中諧波電流為i2，系統將i1和i2的矢量和作為第2次補償電流參考信號，用來彌補第1次補償時的誤差；依次類推，系統將i1，i2，…，in-1和in的矢量和作為第n次補償電流參考信號作為補償信號。系統不斷地對補償時產生的誤差進行修正，隨著迭代次數n的增大，補償時產生的誤差將無限減小，電網中的諧波電流將無限趨近于零。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/175856.htm
3．2 直流側電壓控制
通過控制基波有功能量的交換來控制直流側電壓穩定的步驟為：①實時檢測直流側電壓信號Ucr；②檢測值與給定值之差△Udc經PI調節得到調節信號，疊加到瞬時有功電流的直流分量上，使APF補償電流中包含一定的基波有功電流分量。
3．3 電流控制算法研究
在傳統遞推積分PI控制及滯環控制基礎上，提出了復合控制算法，避免了滯環控制有差調節、電流開關毛刺較大和遞推積分PI控制穩態到達時間長的缺點，實現兩種控制方法的有機結合。
3．3．1 遞推積分PI控制分析
首先對整個系統進行建模，IHAPF單相系統等效圖如圖4所示。
控制電流ii對逆變器輸出電壓ui的傳遞函數為：
系統的電流閉環傳遞函數框圖如圖5所示。
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