100％調制時的輸出頻率的最大值f_out(M)為

f_out(M)=f_le=66×=58Hz（3）

式中：f_le為電動機的額定頻率；

U_el為電動機的額定電壓有效值。

電路中f_FCT在0～184kHz連續可調，對應f_out的可調范圍為0～58Hz。

電壓控制時鐘VCT是為保證在調速過程中電機主磁通為恒值，即電機電壓與頻率比為常數而設置的，頻率f_VCT由式（4）確定，由fVCT決定輸出波形的幅值。

f_VCT(NOM)=6720f_out(M)=6720×58=390kHz（4）

7）輸入時鐘RCT是固定時鐘，用來設定最大逆變器開關頻率f_s(MAX)，此處選取逆變器開關頻率的最大值為2.8kHz，則時鐘輸入RCT的頻率為

f_RCT=280f_s(MAX)=280×2.8=780kHz（5）

為了簡化線路，可使f_RCT=f_OCT=800kHz，從而省掉了一個多諧振蕩器。

值得注意的是：比值f_FCT/f_VCT(NOM)，低于0.5時調制是正弦的；高于0.5時波形向矩形波轉變，在2.5左右達到全矩形波輸出；高于3時，由于內部同步電路失去作用，波形變得很不穩定，可見3為頻率比的上限。在本系統中，f_FCT取184Hz，f_VCT(NOM)取390Hz，比值為184/390=0.470.5，輸出波形為正弦波，能夠有效地減小諧波，減小電機的振動和噪聲，保持好的機械特性。

2 實驗結果

以下是對本控制系統，即圖2的波形的采樣和分析，由于供電電源采用＋12V，所以輸出電平都為＋12V。

圖4的三個波形分別是從CD4046的腳3、腳4出來的分別送到管腳VCT、FCT、OCT和RCT的方波波形，其周期分別為2.6μs，5.4μs，1.3μs，對應頻率分別為f_VCT=390kHz，f_FCT=184kHz，f_RCT=f_OCT=800kHz。

(a) f_VCT波形

(b) f_FCT及f_RCT（=f_OCT）波形

圖4 引腳VCT、FCT、OCT和RCT的方波波形

圖5是HEF4752的腳2、腳3產生的SPWM波形，從圖可以看出它們的波形在相位上是相反的，同時存在死區時間，圖5(b)為圖5(a)放大后的波形，從圖5(b)可以看出死區時間為t_d=10μs。從腳8、腳9和腳21、腳22輸出的波形與此相似。

(a) 輸出SPWM波形

(b) 放大的輸出SPWM波形

圖5 腳2、腳3輸出的SPWM波形

圖6是從HEF4752的腳2、腳9輸出的SPWM波形，圖6(a)橫軸為2.5ms/格，圖6(b)為1ms/格。周期都為18ms，輸出基波頻率f_out=55Hz。從圖可看出腳2波形落后腳9波形120°。同樣腳3、腳8；腳9、腳21；腳8、腳22輸出波形與此相似。

(a) 時間軸為2.5ms/格

(b) 時間軸為1ms/格

圖6 腳2、腳9輸出的SPWM波形

3 結語

該電路運用性能良好的集成電路HEF4752，使外圍控制電路簡單，調試方便，成本低。只須調節CD4046腳9的電位器，就可以在其腳3、腳4獲得所需頻率的方波，控制方波的頻率就可以控制HEF4752輸出SPWM信號（基波）的頻率、幅值和死區時間，實現交流電機變頻調速。其輸出波形良好，穩定可靠，實現起來非常方便，故具有廣闊的應用前景和實用價值。