UPS逆變器的重復控制器參數的仿真分析
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的位置在ω=π/T處。
通過仿真實驗發現依照這種方法選取的Q，其輸出穩態誤差比Q取作常數時更小得多(參見圖11)，這是因為低通Q實現了更好的跟蹤krzkPS軌跡的效果，尤其是在高頻的時候。比較圖13,圖14中H的幅相頻曲線上可以很清楚地反映不同Q跟蹤krzkPS的過程。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/179772.htm
當適當調整den(Q)，系統的穩態誤差也跟著變動，而且調到適當位置，穩態誤差將被降得很小。圖11中den(Q)=18，圖12中den(Q)=17.4時，而穩態誤差圖12明顯小于圖11。繪出den(Q)=17.4，18時的
的波特圖（見圖15），雖然den(Q)=18在中低頻段比den(Q)=17.4的幅值小，但den(Q)=17.4在103－104間有一個波谷，在該處的幅值比den(Q)=18小得多，所以其總體效果要比den(Q)=18好。
4結語
根據前面的討論，在重復控制器的設計中，關于關鍵參數補償器Q的設計，可以做出以下總結：
1）通過調節Q，可以提高系統的穩態精度，改善系統性能。
2）Q有兩種選擇：常數與低通濾波器，后者比前者的控制性能更優，但增加了軟件實現上的難度。
3）當Q選取為低通濾波器時，若適當調節Q的分母，可以大大降低系統的穩態誤差。
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