基于MC56F8323的單相功率因數校正模塊的應用
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式中：Kpv為電壓環比例系數;
kiv為電壓環積分系數。
a要與另外兩個量b和c相乘,作為內環電流環的給定Iref,即
即輸入全波整流電壓Vrect平均值平方的倒數,c即為輸入全波整流電壓,這樣,電壓環PI調節器的輸出a決定了電流環給定的幅值,輸入全波整流電壓的采樣值c決定了電流環給定的形狀,前饋電壓控制的引入b保證了輸入功率恒定,不受輸入電網電壓變化的影響。內環電流環的速度較快,將輸入電流采樣值與電流環給定相比較,經電流環的PI調節器G2產生變化的占空比參數,最后通過PWMO給出主功率開關管控制波形。
G2的傳遞函數為
式中：Kpi為電流環比例系數;
Kii為電流環積分系數。
在進行MATLAB仿真后,可以得到電壓環、電流環的各個控制系數,在仿真初值的基礎上,進行大量的實驗調試,最后各個控制參數如表1及表2所列。為了保證在輸入電壓大范圍變化時系統性能始終達到最佳態,當輸入電壓有效值為11OV和220V時電流環分別采用不同的PT參數,這也是模擬控制所無法做到的。
由于DSP的控制是一種離散的數字控制,它只能根據采樣時刻的偏差值計算控制量,因此,必須對上式進行離散化處理,用一系列采樣時刻點k代表連續的時間t,離散的PI控制算法表達式為
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