命令字0x06對應的指令是修改系統的運行參數，包括有功電流參考（2個字節），無功電流參考（2個字節），是否使用載波相移和是否使用SVM（1個字節），因此共有5個附加數據，其處理流程如圖3（d）所示，程序首先判斷串口是否有數據可讀，有則讀取相應數據并存儲，再將計數值加1，之后判斷計數值是否已達到5，是則說明5個附加數據已經讀取完畢，此時根據讀取的數據更新下位機程序中的相應變量，最后將cmd.ID改為0x01，向上位機發送執行成功的響應信號。命令字0x07對應的指令是采集直流電壓，其處理流程如圖3（e）所示。程序判斷是否可向串口發送數據，若可以發送，則根據計數值確定發送低位或者高位，同時計數值加1，之后判斷計數值是否為2，是則表明直流電壓已經發送完畢，遂將cmd.ID賦值為0，最后程序返回。

　　圖3（f）為命令字0x12的處理流程，其相應指令為禁止PLC存儲新的數據并從PLC接收存儲的數據，數據共有1600個字節。程序首先判斷是否可以向串口發送數據，如果可以發送則根據計數值來發送相應的數據并將計數值加1，之后判斷計數值是否達到1600，是則將cmd.ID賦值為0，進入等待新指令環節。

　　圖3中各命令字的處理流程具有典型性，圖2中其他命令字的處理流程均可以在圖3中找到相對應的一類，因而其實現過程變得簡單、直觀，模塊化程度很高。

　　4 實現效果

　　本節給出了上位機軟件CMonitor的界面圖形，該軟件已經具備了較完善的功能，可以應用于下位機程序開發、優化和對對下位機系統的監控中，并通過實際運行證實了有效性。

　　4.1 啟動及登陸界面

　　CMonitor的啟動和登陸界面如圖4所示，啟動界面顯示了軟件的名稱（Converter Monitor，CMonitor）、版本（V1.0）以及單位信息（中國科學院電工研究所）等；登陸后CMonitor自動測試通信是否正確并檢測MSI的工作狀態，一切正常后才可以使用軟件的各項功能，防止對下位機可能出現的誤操作等，提高了系統的安全性和穩定性。

圖4 Cmonitor啟動及登陸界面

　　4.2 控制面板界面

　　控制面板是對直驅型風電系統系統進行控制的主要面板，主要包括如下三部分。

　　（1）拓撲控制部分。顯示了系統的電氣連接，包括永磁同步發電機，電機側PWM變流器，直流母線，電網側PWM變流器，脈沖開關，并網電感，并網繼電器（3-Phase Breaker），三相電網等。單擊拓撲圖的脈沖開關位置，可以打開或者關閉脈沖開關，從而實現對控制脈沖的控制；單擊拓撲圖的并網繼電器位置，可以斷開或者閉合三相繼電器，實現風電變流器的并網、脫網。脈沖開關和并網繼電器的圖形會隨著實際電路的變化而變化，因此可以直觀的控制和反映系統的實際狀態。

　　（2）參數控制部分。可以修改風電系統在運行中的有功電流（Iq）和無功電流（Id），控制風電系統變流器使用SVM還是SPWM調制方法。

　　（3）日志記錄部分。顯示用戶在當前面板上的所有操作并給出操作結果，可以回顧用戶的各個操作步驟，監視MSI的通信狀態并為事故分析提供借鑒和參考。