3．3 A／D初始化
首先，通過SIU．PCR[29]．R=0x2400操作將PIN42引腳配置為A／D輸入引腳，通過采集IS端電壓間接計算出通過電機的電流。本設計中使用了MPC5604P片內ADCl模塊的AN[O]通道，初始化配置如下：

在本設計中通過ADCl的1路硬件監控電路對每次A／D采集的值和預先設置的值進行比較。當采集的值超出通過ADC_1．THRHLR0．R設定的上下限時，將產生中斷。通過中斷服務程序將MOTOR_CON輸出低電平使驅動IC進入Sleep模式，即可實現過流保護。初始化和中斷服務函數注冊如下：

在SIR服務函數中，通過SIU．GPD0[43]．R=O；即可關閉驅動芯片。接下來發送A／D通道轉換命令并查詢狀態標志位，轉換完畢后即可通過讀取．ADC_1．CDR[O]．B．CDATA寄存器得到采集的IS端電壓值，并通過計算公式IL=19 500×VIS／470 Ω計算得到通過電機的電流，從而實現電機的閉環控制。

結語
本文介紹了基于BTN7970的2相直流電機驅動電路典型設計。該設計外圍電路少，無需外加控制信號驅動電路和電機電流檢測電路，可直接和MCU接口，并可通過IS引腳輸入電壓計算直接得到通過電機的電流。