基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究
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同理可求出其他小三角中矢量作用時間，在計算其他五大扇區的矢量作用時間時，只要將上式中的θ值分別用θ-60°，θ-120°，θ-180°，θ-240°和θ-300°來代替即可。
3 控制算法仿真
3．1 兩電平SVPWM的仿真
取三相a，b，c分別為只含有標準正弦波電源，通過仿真模型來觀察空間矢量切換點Tcm1的調制波形，Tcm2，Tcm3相位依次相差120°和240°，波形與Tcm1相同。Tcm1的波形如圖5所示。由圖可知，仿真得到的調制波形與輸入波形滿足相位相反的原則。
三電平仿真輸入也是采用標準正弦波，整個系統主要包括各區域判斷、小三角判斷、矢量合成時間計算、觸發脈沖的分配等環節。逆變器輸出的線電壓uab，線電流iab波形如圖6所示。
4 軟件設計
根據上述三電平SVPWM基本算法原理，在開發的基于DSP+CPLD的數字化控制系統中，由于DSP芯片集成度高，方便諧波的采樣和控制計算；而CPLD速度快，且I／O端口多，CPLD開發平臺采用MAX+PLUS II平臺，基于Verilog HDL硬件描述語言開發程序，兩者結合可以保證多組觸發脈沖的實時同步。控制系統中DSP進行諧波信號的采樣和控制計算，CPLD完成端口的擴展以及接收DSP運算的時間和PWM波。軟件算法流程如圖7所示。
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