一種數字跟蹤測距模塊的設計與實現
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該數字式距離跟蹤模塊由時間鑒別器、距離產生器和跟蹤脈沖產生器組成。
2．1 時間鑒別器的設計
在該模塊中時間鑒別器(距離比較器)由上、下鎖存器及帶有符號位的減法電路組成。上鎖存器輸出目標回波的實際距離脈沖計數值；下鎖存器輸出跟蹤脈沖的距離計數值；兩距離計數值同時送至帶有符號位的減法電路，輸出帶有極性的距離誤差值作為反饋量至距離產生器(即控制器)進行跟蹤處理。
2．2 跟蹤脈沖產生器的設計
跟蹤脈沖產生器由手動脈沖輸出器、加／減計數單元以及寄存器組成，所以嚴格來講應該是手動跟蹤脈沖產生器，它對手動脈沖進行汁數形成跟蹤脈沖，跟蹤脈沖產生器輸出的數據是送給控制器的一端。其中加／減計數單元由4片74LS191(單時鐘4位二進制可逆計數器)構成的串行可逆計數。計數器的計數方向和計數方式受工作方式控制電路控制，手動脈沖輸出器產生兩組相位相差90°的脈沖，當工作在手動時，脈沖1作為可逆計數器的時鐘脈沖，脈沖2通過JK觸發器74HC107變成控制計數器進行加／減計數的控制脈沖，兩組手動脈沖通過加／減計數單元形成跟蹤脈沖的進退，等到跟蹤脈沖與目標回波距離數值相差在一定范圍時就可轉入對目標進行自動跟蹤和測距(當然這時也可以不進行自動跟蹤測距)，當進入自動跟蹤狀態時加／減計數器停止計數，這時就不能對目標進行手動跟蹤和測距，控制器在原來加／減計數器已經輸出的數值的基礎上根據送來的距離誤差值進行數據跟蹤處理。
寄存器的作用是輸出數據到控制器，它起著選擇輸出的作用，當進行手動跟蹤時，選擇輸出加／減計數單元的數據；而當進行自動跟蹤時，選擇輸出控制器輸出的數據，等待和時間鑒別器輸出的數據一起到加／減單元進行跟蹤處理。
2．3 距離產生器的設計
距離產生器(即控制器)有兩個輸入端，分別輸入跟蹤脈沖產生器的送來的數值和距離誤差寄存器送來的數值，距離產生器主要由加減／法單元及距離誤差寄存器組成，它利用距離比較器送來的一定范圍內距離誤差值對跟蹤脈沖產生器產生的跟蹤脈沖進行修正，從而達到決定手動跟蹤還是自動跟蹤以及對目標距離的測量。例如：當距離誤差值小于750 m時就觸發誤差寄存器輸出為距離誤差值，即進行自動跟蹤和測距處理；當距離誤差值大于750 m時就觸發誤差寄存器輸出為0，從而只能進行手動跟蹤和測距。加減／法單元是由4片74HC381(具有8種二進制算法的算術邏輯單元的運算
器)及1片超前位產生器74HC182組成的16位全超前進位算術運算電路。運用74HC182是為了使運算器能夠進行并行運算，這樣可以大大提高控制器的運算速度。距離產生器產生的數據經下鎖存器，再輸出到時間鑒別器和火控及終端顯示器，就能夠在顯示終端看到雷達跟蹤的情況和所測到的目標距離了。
距離誤差寄存器是由3片74LS174單向正沿觸發的6位集成寄存器構成。它的主要作用是提供自動跟蹤時的距離誤差數據，送給加／減法單元，其還能夠決定手動跟蹤還是自動跟蹤，當各片74LS174的清零端置0時，距離誤差寄存器輸出為0，整個模塊進入手動跟蹤測距狀態；當清零端置1時進入自動跟蹤測距狀態，距離誤差寄存器輸出距離誤差值。本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/188518.htm
3 結 語
這里對雷達跟蹤測距模塊進行了分析和設計，提出了雙路距離計數再進行距離比較的辦法(而不是對跟蹤脈沖和目標回波時間差進行距離比較的方法)對目標進行跟蹤測距，該設計方法不是根據回波超前或滯后跟蹤波門來判定時間鑒別器輸出距離誤差的極性，也不是根據回波與前后波門重合面積的比較來輸出距離誤差的，是一種創新的設計方法，在節省費用、簡化電路結構和故障維修方面可以有比較大的挖掘空間。
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